激光焊接機器(qì)人(rén)在航空(kōng)航天領域應用
OFweek激光網訊：采用焊接整體(tǐ)機身壁闆代替傳統的鉚接機身壁闆可(kě)以極大(dà)地減輕構件的重量、降低(dī)制(zhì)造成本、提高(gāo)生(shēng)産效率，因而成為(wèi)大(dà)型民用飛機制(zhì)造技(jì)術(shù)的發展趨勢之一。由于雙激光束焊接針對蒙皮長桁結構減重效果更為(wèi)明(míng)顯，同時(shí)對于複雜構件具有(yǒu)較好的空(kōng)間(jiān)可(kě)達性，因而受到廣泛的關注。目前，空(kōng)中客車(chē)等航空(kōng)制(zhì)造企業在其多(duō)種機型上(shàng)采用了激光焊接的整體(tǐ)機身壁闆制(zhì)造技(jì)術(shù)。然而，基于焊接的整體(tǐ)機身壁闆制(zhì)造技(jì)術(shù)是當代民機制(zhì)造技(jì)術(shù)中的難點之一。目前我國大(dà)型客機設計(jì)方案中的機身壁闆新型鋁合金焊接技(jì)術(shù)，其工藝性有(yǒu)自身的特點。
機器(qì)人(rén)因其重複精度高(gāo)、可(kě)靠性好、适用性強等優點應用于各行(xíng)各業，而目前航空(kōng)航天産品制(zhì)造過程仍舊(jiù)是勞動密集、工序繁複、工況惡劣、輔以大(dà)量工裝夾具并以手工制(zhì)造為(wèi)主。自動化生(shēng)産能力不足，已成為(wèi)制(zhì)約提高(gāo)武器(qì)裝備可(kě)靠性和(hé)生(shēng)産能力的瓶頸。在我國大(dà)力發展航空(kōng)航天的時(shí)代背景下，航空(kōng)航天制(zhì)造企業應用工業機器(qì)人(rén)進行(xíng)自動化生(shēng)産，對企業生(shēng)産模式轉型升級、裝備先進制(zhì)造能力提升具有(yǒu)重要意義，而焊接正式航空(kōng)航天産品制(zhì)造過程中重要環節，激光焊接機器(qì)人(rén)在此處扮演的角色就極其重要了。
機器(qì)人(rén)激光焊接技(jì)術(shù)在制(zhì)造業市場(chǎng)廣闊
世界各主要工業發達國家(jiā)都非常重視(shì)發揮焊接研究機構的作(zuò)用，基本上(shàng)都形成大(dà)學研究所企業的三級研究開(kāi)發體(tǐ)系。各主要工業發達國家(jiā)都成立了焊接研究所，如英國的焊接研究所(TWI)、美國的愛(ài)迪生(shēng)焊接研究所(EWI)、法國焊接研究所(FWI)、日本的連接與溶接研究所(JRWI)、烏克蘭的巴頓電(diàn)焊研究所(PEWI)、德國亞琛大(dà)學的焊接研究所(ISF)和(hé)德國焊接學會(huì)(DVS)下屬的分布在全國各地的焊接研究與培訓中心(SLV)等，而韓國的焊接研究中心是設在韓國現代科學技(jì)術(shù)研究院(KAIST)的韓國工業生(shēng)産技(jì)術(shù)研究院KITCH之內(nèi)。它們都屬于國家(jiā)級的焊接研究機構。
機器(qì)人(rén)焊接技(jì)術(shù)未來(lái)的研究方向主要有(yǒu)：
- 焊接過程控制(zhì)系統的智能化。電(diàn)子技(jì)術(shù)、計(jì)算(suàn)機微電(diàn)子和(hé)自動化技(jì)術(shù)的發展，推動了焊接自動化技(jì)術(shù)的發展。特别是數(shù)控技(jì)術(shù)、柔性制(zhì)造技(jì)術(shù)和(hé)信息處理(lǐ)技(jì)術(shù)等單元技(jì)術(shù)的引入，促進了焊接自動化技(jì)術(shù)革命性的發展；
- 開(kāi)展最佳控制(zhì)方法方面的研究，包括線性和(hé)各種非線性控制(zhì)。最具代表性的是焊接過程的模糊控制(zhì)、神經網絡控制(zhì)，以及專家(jiā)系統的研究；
- 焊接柔性化技(jì)術(shù)。将各種光、機、電(diàn)技(jì)術(shù)與焊接技(jì)術(shù)有(yǒu)機結合，以實現焊接的精确化和(hé)柔性化。用微電(diàn)子技(jì)術(shù)改造傳統焊接工藝裝備，是提高(gāo)焊接自動化水(shuǐ)平淡的根本途徑。将數(shù)控技(jì)術(shù)配以各類焊接機械設備，以提高(gāo)其柔性化水(shuǐ)平
